В условиях реализации целенаправленного движения рассматривается математическая модель синтеза движения неразветвленной биомеханической системы в опорном положении. Вывод уравнений основывается на формализме Гамильтона с использованием модели двойного физического маятника, являющегося прототипом двухзвенной биомеханической системы.
Материалы научного симпозиума "Актуальные проблемы спортивной науки в аспекте социально-гуманитарного знания", посвященного памяти В. К. Бальсевича, 31 мая 2019 г.. М., 2019. С. 242-248